Он был лидером на протяжении эволюции Крипалу: от первого ашрама до самой большой резиденции Центра Крипалу в мире. Он пишет и преподает отношения психологии и созерцательной Восточной традиции. В 1999 году Коп опубликовал свою 1ю книгу, "Йога и Поиск Настоящего Себя", исследование психологии йоги и ее отношение к цели и практике Западной психотерапии. Сейчас он работает над книгой о Раджа Йоге, соединяя этот проект с серией ежегодных семинаров Раджа Йоги в Крипалу.
"Повышенный интерес к Йоге объясняется свежим восприятием психологических проблем при ее практике. Мы живем в культе индивидуальности, и страдаем заниженной самооценкой. Наше тело отделено от внутреннего голоса, от взаимоотношения с внутренними нами. Йога помогает людям не зацикливаться на Себе. Психологи, в свою очередь, приветствуют йогу с открытыми объятиями".