Я осознаю себя (обычно под утро) момент полусна, сонного состояния. Понимаю, что проснулся, но не до конца и могу действовать. И начинаю действовать.

Раньше я действовал почти так же, как ты: насильно вытягивал "энергетическое" тело из физического. При помощи рук, поворотов туловища, головы, переворачиванием, выкручиванием наружу... После этого - раз! - и я уже вне тела. Но! - в области сновидений. Не в области Ощущений (см. мои вышесказанные мысли). Потом я понял, что помощь руками и ногами - это только иллюзия, способ обмануть подсознание, заставить его поверить, что я действительно выхожу из тела. Можно действовать более просто: просто представить себя УЖЕ "вышедшим". А другими словами - сместить восприятие на выбранный объект. Ну и дальше действовать по усмотрению. Зрение может не всегда сразу хорошо работать... Но это уже частности.